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微分控制

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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　　根据中国仪器仪表学会的研究报告，过去两年我国数字压力检测仪器仪表市场保持了较快的增长速度，2009年数字压力检测仪器仪表市场容量为22.01亿元，2010年达到24.94亿元。在石油、化工、电力、冶金等行业持续发展的带动下，未来国防系统、医疗、食品、气象等行业领域也将大量使用压力检测仪表。

　　数字压力检测仪器仪表行业将保持稳健的发展态势，市场容量不断扩大，发展前景良好。根据中国仪器仪表学会的预测，到2015年我国数字压力检测仪器仪表市场容量将达到40.29亿元。

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